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# 3. 紧急情况处理与失控保护

飞行的魅力在于自由，但风险也时刻伴随。当信号丢失或发生意外时，正确的应对操作能挽救你的飞机，甚至避免一起安全事故。

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## 1. 理解失控保护机制 (FailSafe)

FailSafe 是穿越机最底层的保命机制。当接收机在设定时间内（通常是 0.4秒 - 1秒）接收不到遥控器的信号时，飞控会自动接管飞机。

GEPRC 出厂的飞机通常根据机型预设了两种不同的保护逻辑：

### A. 自由落体 (Drop) - 默认设置

> 适用机型： MARK5, Cinebot, Cinelog, DarkStar, TinyGO 等绝大多数无 GPS 机型。

* 触发表现：电机立即停止旋转，飞机像石头一样自由落体。
* 为什么这样设定？对于没有 GPS 的飞机，这是最安全的做法。防止飞机在失控后保持油门乱飞，飞出视距或伤人。

### B. GPS 救援模式 (GPS Rescue)

> 适用机型： MOZ7, Crocodile 系列, 以及选配了 GPS 的 Cinebot30 等。

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### 救援模式 — 第一阶段：爬升

飞机首先会急剧**爬升**到设定高度（通常比当前高度高 20-30 米）。
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### 救援模式 — 第二阶段：返航方向

自动调转机头，朝向“家”的方向飞回。
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### 救援模式 — 第三阶段：恢复控制

当飞回信号覆盖区后，你可以拨动杆位重新夺回控制权。
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⚠️ 严正警告：

* 不是大疆的 RTH：Betaflight 的救援模式比较“傻”和“暴力”，它不会自动避障，降落也非常粗糙（通常是摔下来）。
* 仅供救命：请只把它当作最后一道防线，**绝对不要**像玩大疆一样依赖它进行日常返航。
* 前提条件：起飞前必须**成功搜星**并刷新了 Home Point，否则它会乱飞（Fly Away）。
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## 2. 空中突发状况应对指南 (Emergency Procedures)

在空中遇到以下情况时，请保持冷静，按表操作：

| 突发状况               | 现象描述                                             | 建议操作 (S.O.P)                                                                                                                               |
| ------------------ | ------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| **图传黑屏/丢失**        | 眼镜里全是雪花或黑屏，但遥控连接正常。                              | **保持冷静：** 不要乱打杆。 \n**切自稳：** 立即拨动开关进入 Angle (自稳) 模式。 \n**轻推油门：** 稍微给一点油门让飞机爬升（高处信号好）。 \n**听声音/看回放：** 如果几秒内画面没回来，立即上锁 (Disarm)，利用 DVR 录像找飞机。 |
| **遥控信号低 (RxLoss)** | 遥控器语音提示 "Telemetry Lost" 或 "RF Signal Critical"。 | **举高遥控器：** 调整天线方向（天线侧面对着飞机，不要用头指着飞机）。 \n**立即返航：** 转身往回飞，不要犹豫。 \n**爬升：** 适当增加高度可以改善信号遮挡。                                                    |
| **撞树/挂树**          | 飞机卡在树枝上，桨叶无法旋转。                                  | **立即上锁！** (Disarm Now!) \n**禁止猛推油门：** 如果电机被卡住，强行推油门会在 **3-5秒内烧毁电机或电调**。 \n**尝试摇晃：** 使用反乌龟模式轻微点动，如果动不了，请放弃抵抗，准备爬树。                          |
| **有人闯入**           | 突然有行人或小孩进入飞行区域。                                  | **立即降落：** 哪怕是摔在草地上，也比伤人好。 \n**悬停避让：** 如果无法降落，飞到高空悬停，直到人员离开。                                                                                |

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## 3. 炸机自救与找机 (Crash & Recovery)

炸机是穿越机生活的一部分。

### 神器：反乌龟模式 (Turtle Mode / Flip Over After Crash)

当飞机倒扣在地上（底朝天）时，不需要跑过去捡，可以用这个模式翻过来。

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### 步骤一：确认上锁

上锁 (Disarm)：确保飞机已上锁。
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### 步骤二：开启反乌龟开关

开启反乌龟开关：拨动你遥控器上设置的对应开关（GEPRC 默认设置通常在 AUX 通道）。
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### 步骤三：打方向杆

打方向杆：向左或向右猛打方向杆（Roll/Pitch）。你会看到对应的两个电机反转，把飞机“弹”正。
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### 步骤四：复位开关

上锁复位：飞机翻正后，关闭反乌龟开关。
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### 步骤五：重新解锁

重新解锁：再次解锁起飞。

注意：如果在长草丛中，请谨慎使用，电机容易被草缠住烧毁。
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### 怎么找飞丢的飞机？

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### 电机蜂鸣 (Motor Beacon)

即使电池没断电，上锁后拨动预设的“蜂鸣器开关”，电机会发出滴滴声（虽然声音不大，但安静环境下能听到）。
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### DVR 录像回放

你的飞行眼镜会自动录制视频。摘下眼镜，回放炸机前最后几秒的画面，通过地标判断位置。
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### 遥控器遥测数据

如果你有 GPS，看遥控器屏幕上最后锁定的经纬度坐标，输入手机地图寻找。
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### 独立蜂鸣器 (选配)

建议老手加装带有独立电池的 BB 响（如 VIFLY Finder），即使飞机电池甩飞了，它还能叫 24 小时。
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💡 最后的忠告：

宁可炸机，不可伤人。在任何你觉得无法控制的瞬间，**上锁 (Disarm)** 永远是成本最低的选择。修理一台 MARK5 只需要几百块，但去医院缝针的费用和法律责任远不止于此。
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