3. 紧急情况处理与失控保护

飞行的魅力在于自由，但风险也时刻伴随。当信号丢失或发生意外时，正确的应对操作能挽救你的飞机，甚至避免一起安全事故。

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1. 理解失控保护机制 (FailSafe)

FailSafe 是穿越机最底层的保命机制。当接收机在设定时间内（通常是 0.4秒 - 1秒）接收不到遥控器的信号时，飞控会自动接管飞机。

GEPRC 出厂的飞机通常根据机型预设了两种不同的保护逻辑：

A. 自由落体 (Drop) - 默认设置

适用机型： MARK5, Cinebot, Cinelog, DarkStar, TinyGO 等绝大多数无 GPS 机型。

• 触发表现：电机立即停止旋转，飞机像石头一样自由落体。

• 为什么这样设定？对于没有 GPS 的飞机，这是最安全的做法。防止飞机在失控后保持油门乱飞，飞出视距或伤人。

B. GPS 救援模式 (GPS Rescue)

适用机型： MOZ7, Crocodile 系列, 以及选配了 GPS 的 Cinebot30 等。

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救援模式 — 第一阶段：爬升

飞机首先会急剧爬升到设定高度（通常比当前高度高 20-30 米）。

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救援模式 — 第二阶段：返航方向

自动调转机头，朝向“家”的方向飞回。

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救援模式 — 第三阶段：恢复控制

当飞回信号覆盖区后，你可以拨动杆位重新夺回控制权。

⚠️ 严正警告：

• 不是大疆的 RTH：Betaflight 的救援模式比较“傻”和“暴力”，它不会自动避障，降落也非常粗糙（通常是摔下来）。

• 仅供救命：请只把它当作最后一道防线，绝对不要像玩大疆一样依赖它进行日常返航。

• 前提条件：起飞前必须成功搜星并刷新了 Home Point，否则它会乱飞（Fly Away）。

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2. 空中突发状况应对指南 (Emergency Procedures)

在空中遇到以下情况时，请保持冷静，按表操作：

突发状况	现象描述	建议操作 (S.O.P)
图传黑屏/丢失	眼镜里全是雪花或黑屏，但遥控连接正常。	保持冷静： 不要乱打杆。 \n切自稳： 立即拨动开关进入 Angle (自稳) 模式。 \n轻推油门： 稍微给一点油门让飞机爬升（高处信号好）。 \n听声音/看回放： 如果几秒内画面没回来，立即上锁 (Disarm)，利用 DVR 录像找飞机。
遥控信号低 (RxLoss)	遥控器语音提示 "Telemetry Lost" 或 "RF Signal Critical"。	举高遥控器： 调整天线方向（天线侧面对着飞机，不要用头指着飞机）。 \n立即返航： 转身往回飞，不要犹豫。 \n爬升： 适当增加高度可以改善信号遮挡。
撞树/挂树	飞机卡在树枝上，桨叶无法旋转。	立即上锁！ (Disarm Now!) \n禁止猛推油门： 如果电机被卡住，强行推油门会在 3-5秒内烧毁电机或电调。 \n尝试摇晃： 使用反乌龟模式轻微点动，如果动不了，请放弃抵抗，准备爬树。
有人闯入	突然有行人或小孩进入飞行区域。	立即降落： 哪怕是摔在草地上，也比伤人好。 \n悬停避让： 如果无法降落，飞到高空悬停，直到人员离开。

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3. 炸机自救与找机 (Crash & Recovery)

炸机是穿越机生活的一部分。

神器：反乌龟模式 (Turtle Mode / Flip Over After Crash)

当飞机倒扣在地上（底朝天）时，不需要跑过去捡，可以用这个模式翻过来。

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步骤一：确认上锁

上锁 (Disarm)：确保飞机已上锁。

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步骤二：开启反乌龟开关

开启反乌龟开关：拨动你遥控器上设置的对应开关（GEPRC 默认设置通常在 AUX 通道）。

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步骤三：打方向杆

打方向杆：向左或向右猛打方向杆（Roll/Pitch）。你会看到对应的两个电机反转，把飞机“弹”正。

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步骤四：复位开关

上锁复位：飞机翻正后，关闭反乌龟开关。

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步骤五：重新解锁

重新解锁：再次解锁起飞。

注意：如果在长草丛中，请谨慎使用，电机容易被草缠住烧毁。

怎么找飞丢的飞机？

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电机蜂鸣 (Motor Beacon)

即使电池没断电，上锁后拨动预设的“蜂鸣器开关”，电机会发出滴滴声（虽然声音不大，但安静环境下能听到）。

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DVR 录像回放

你的飞行眼镜会自动录制视频。摘下眼镜，回放炸机前最后几秒的画面，通过地标判断位置。

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遥控器遥测数据

如果你有 GPS，看遥控器屏幕上最后锁定的经纬度坐标，输入手机地图寻找。

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独立蜂鸣器 (选配)

建议老手加装带有独立电池的 BB 响（如 VIFLY Finder），即使飞机电池甩飞了，它还能叫 24 小时。

💡 最后的忠告：

宁可炸机，不可伤人。在任何你觉得无法控制的瞬间，上锁 (Disarm) 永远是成本最低的选择。修理一台 MARK5 只需要几百块，但去医院缝针的费用和法律责任远不止于此。