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# 2. 起飞前检查清单

养成良好的起飞前检查习惯，能帮你避免 90% 的意外炸机。即使是飞行了数千次的 GEPRC 签约飞手，每次插电池前也会在心里默念这些步骤。

建议你将此页面截图保存在手机里，每次去外场飞行时对照检查。

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## 1. 机械结构检查 (Mechanical Check)

> 目标：确保飞机身体强壮，不会在空中散架。

* [ ] **桨叶紧固：** 用手轻拨所有桨叶，确认螺母已拧紧，桨叶没有松动或滑齿。
* [ ] **桨叶完好：** 检查桨叶边缘是否有严重缺口或裂痕（破损的桨叶会导致剧烈果冻效应，甚至空中射桨）。
* [ ] **电池固定：**
  * 电池扎带 (Battery Strap) 必须勒紧，确保甩动飞机时电池纹丝不动。
  * **重点：** 电池线（电源线）和平衡头必须塞好，不能触碰到旋转的桨叶。
* [ ] **机臂与螺丝：** 快速检查机臂螺丝是否有松动，机架碳板是否有肉眼可见的分层或裂纹。
* [ ] **天线检查：** 接收机天线和图传天线是否牢固？（图传天线松脱会导致 VTX 芯片瞬间烧毁）。

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## 2. 电子与信号检查 (System Check)

> 目标：确保大脑（飞控）和感官（图传/遥控）通讯正常。

* [ ] **遥控器电压：** 确认遥控器电池电量充足，且所有拨杆归位（油门最低，处于上锁 Disarm 状态）。
* [ ] **动力电池电压：** 通过 OSD 或测电显确认电池满电。
  * **4S 电池：** 满电约 16.8V
  * **6S 电池：** 满电约 25.2V
  * **单片电芯：** 应为 4.20V，如果低于 4.0V 请不要起飞。
* [ ] **图传画面：** 戴上眼镜，确认画面清晰，无异常雪花或黑屏。OSD 数据显示正常（能看到电压、飞行模式）。
* [ ] **GPS 搜星 (远航机必备)：**
  * 如果你使用的是 **MOZ7, Crocodile, Cinebot25 V2 (GPS版)**。
  * **必须等待** OSD 右下角的卫星图标显示数量 > 7 颗。
  * **必须看到** OSD 提示 `GPS 3D Fix`。
  * **必须确认** 距离数据归零，Home Point (家) 已刷新。
  * *警告：如果在未搜星成功前起飞，失控返航功能将 100% 失效！*

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## 3. 环境安全评估 (Site Assessment)

> 目标：确保飞行区域符合安全与法律要求。

* [ ] **人群距离：** 起飞点周围 30 米内无无关人员。**严禁**在人群正上方飞行。
* [ ] **信号干扰：** 观察周围是否有大型信号塔、高压线或大面积金属建筑（这些会严重干扰图传和遥控信号）。
* [ ] **天气状况：** 确认无雨（水是电子杀手）、风力在机型承受范围内（TinyWhoop 不抗风，5寸机抗风较强）。

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## 4. 临飞动作 (Ready to Fly)

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### 放置飞机

将飞机水平放置在平坦地面（如果放在斜坡或草丛中，陀螺仪自检可能无法通过，导致无法解锁）。
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### 退后安全距离

人员退后至少 3-5 米。
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### 解锁 (Arm)

拨动解锁开关。
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### 怠速检查

听电机声音是否均匀，观察四个桨叶是否都在旋转。
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### 起飞测试

轻推油门，让飞机离地 1 米悬停，左右晃动一下摇杆（Roll/Pitch），确认飞机的反应方向与打杆方向一致。
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### 起飞

确认无误后，开始你的飞行。
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<summary>💡 炸机后的特别检查 (Post-Crash Check)</summary>

如果你不幸炸机并捡回了飞机，**不要直接再次解锁起飞**！请重复上述 **机械结构检查**。\
特别注意：

* 电机里是否进了沙子？（用手转动电机，如果有卡顿或沙沙声，强行起飞会烧毁电机）。
* 电池是否变形或鼓包？（受损电池再次大电流放电极易起火）。

</details>