3. 穿越机的常见术语

进入穿越机圈子，就像学习一门新语言。这里整理了最常用的“黑话”和技术缩写，遇到不懂的词可以在这里查。

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1. 购买与套装相关 (买机必看)

这是新手下单前最容易搞混的部分，选错会导致到手飞不了。

术语	全称	含义与说明
RTF	Ready To Fly	到手即飞套装。包含飞机、遥控器、眼镜、电池和充电器。拿到手充好电就能飞。 (GEPRC 示例：TinyGO 套装)
BNF	Bind And Fly	绑定即飞。只包含组装调试好的飞机。不含遥控器和眼镜。你需要自己准备遥控器，并与飞机上的接收机进行“对频” (Bind) 后才能飞。
PNP	Plug And Play	即插即用。指飞机没有安装接收机。 1. 如果你是 DJI 用户（使用 DJI 遥控器 2/3），直接买这个版本连天空端即可。 2. 如果你想用自己的特殊接收机，买这个版本自己焊上去。
ARF	Almost Ready to Fly	半套机/散件。通常指包含大部分零件，但需要你自己动手组装、焊接和调试的套件。

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2. 硬件与电子相关 (看参数必看)

术语	中文名	含义与说明
FC	Flight Controller	飞控。飞机的大脑，负责计算姿态。
ESC	Electronic Speed Controller	电调。控制电机转速的部件。现在流行 4-in-1 电调（四个电调合一）。
Stack	飞塔	指飞控 (FC) 和电调 (ESC) 上下堆叠安装在一起的组合结构。 (GEPRC 示例：TAKER F722 Stack)
AIO	All In One	一体板。指飞控和电调做在同一块板子上。常见于圈圈机和小飞机，为了减轻重量。 (GEPRC 示例：TAKER G4 AIO)
VTX	Video Transmitter	图传发射机。负责把画面传给你的眼镜。分为模拟图传和数字图传（如 O3 Air Unit）。
BEC	Battery Elimination Circuit	稳压电路。飞塔上的一个模块，负责把电池的高电压（如 25V）转换成 5V 或 10V 给图传和相机供电。接 DJI O3 时需特别注意 BEC 必须支持 10V 输出。
Li-Po	Lithium Polymer	聚合物锂电池。最常见的动力电池，爆发力强，但不能过放（单片电压不能低于 3.5V）。

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3. 飞行与设置相关 (操作必看)

术语	含义与说明
Bind	对频。让你的遥控器和飞机上的接收机“认亲”建立连接的过程。
FailSafe	失控保护。当飞机飞太远接收不到遥控信号时，飞机会触发的保护机制。通常设置为“直接掉落” (Drop)，远航机可设置为“自动返航” (GPS Rescue)。
OSD	On Screen Display
Acro Mode	手动模式 (Air Mode)
Angle Mode	自稳模式
Turtle Mode	反乌龟模式
Jello	果冻效应
PID	Proportional-Integral-Derivative

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如果你在 Betaflight 调参时把参数弄乱了，记得去我们官网 (geprc.com) 的“技术支持/下载中心”，下载对应机型的 CLI (出厂固件命令行)，刷进去就能恢复出厂设置。