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# 3. 穿越机的常见术语

进入穿越机圈子，就像学习一门新语言。这里整理了最常用的“黑话”和技术缩写，遇到不懂的词可以在这里查。

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## 1. 购买与套装相关 (买机必看)

这是新手下单前最容易搞混的部分，选错会导致到手飞不了。

| 术语      | 全称                      | 含义与说明                                                                                                                                      |
| ------- | ----------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| **RTF** | **Ready To Fly**        | <p><strong>到手即飞套装</strong>。包含飞机、遥控器、眼镜、电池和充电器。拿到手充好电就能飞。<br><em>(GEPRC 示例：TinyGO 套装)</em></p>                                              |
| **BNF** | **Bind And Fly**        | **绑定即飞**。只包含组装调试好的飞机。**不含遥控器和眼镜**。你需要自己准备遥控器，并与飞机上的接收机进行“对频” (Bind) 后才能飞。                                                                  |
| **PNP** | **Plug And Play**       | <p><strong>即插即用</strong>。指飞机<strong>没有安装接收机</strong>。<br>1. 如果你是 DJI 用户（使用 DJI 遥控器 2/3），直接买这个版本连天空端即可。<br>2. 如果你想用自己的特殊接收机，买这个版本自己焊上去。</p> |
| **ARF** | **Almost Ready to Fly** | **半套机/散件**。通常指包含大部分零件，但需要你自己动手组装、焊接和调试的套件。                                                                                                 |

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## 2. 硬件与电子相关 (看参数必看)

| 术语        | 中文名                             | 含义与说明                                                                                             |
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| **FC**    | **Flight Controller**           | **飞控**。飞机的大脑，负责计算姿态。                                                                              |
| **ESC**   | **Electronic Speed Controller** | **电调**。控制电机转速的部件。现在流行 4-in-1 电调（四个电调合一）。                                                          |
| **Stack** | **飞塔**                          | <p>指飞控 (FC) 和电调 (ESC) 上下堆叠安装在一起的组合结构。<br><em>(GEPRC 示例：TAKER F722 Stack)</em></p>                 |
| **AIO**   | **All In One**                  | <p><strong>一体板</strong>。指飞控和电调做在同一块板子上。常见于圈圈机和小飞机，为了减轻重量。<br><em>(GEPRC 示例：TAKER G4 AIO)</em></p> |
| **VTX**   | **Video Transmitter**           | **图传发射机**。负责把画面传给你的眼镜。分为模拟图传和数字图传（如 O3 Air Unit）。                                                 |
| **BEC**   | **Battery Elimination Circuit** | **稳压电路**。飞塔上的一个模块，负责把电池的高电压（如 25V）转换成 5V 或 10V 给图传和相机供电。**接 DJI O3 时需特别注意 BEC 必须支持 10V 输出。**      |
| **Li-Po** | **Lithium Polymer**             | **聚合物锂电池**。最常见的动力电池，爆发力强，但不能过放（单片电压不能低于 3.5V）。                                                    |

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## 3. 飞行与设置相关 (操作必看)

| 术语              | 含义与说明                                                                              |
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| **Bind**        | **对频**。让你的遥控器和飞机上的接收机“认亲”建立连接的过程。                                                  |
| **FailSafe**    | **失控保护**。当飞机飞太远接收不到遥控信号时，飞机会触发的保护机制。通常设置为“直接掉落” (Drop)，远航机可设置为“自动返航” (GPS Rescue)。 |
| **OSD**         | **On Screen Display**                                                              |
| **Acro Mode**   | **手动模式 (Air Mode)**                                                                |
| **Angle Mode**  | **自稳模式**                                                                           |
| **Turtle Mode** | **反乌龟模式**                                                                          |
| **Jello**       | **果冻效应**                                                                           |
| **PID**         | **Proportional-Integral-Derivative**                                               |

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如果你在 Betaflight 调参时把参数弄乱了，记得去我们官网 (geprc.com) 的“技术支持/下载中心”，下载对应机型的 **CLI (出厂固件命令行)**，刷进去就能恢复出厂设置。
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