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# 3. 常用固件与资源下载

这里汇集了 GEPRC 产品维护所需的所有核心资源。建议将本页面加入书签。

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### GEPRC 官方资源 (最重要)

如果你不小心在 Betaflight 里点了“恢复默认设置”，或者想把飞机恢复到出厂状态，你需要这里的文件。

#### 🏭 出厂 CLI 配置文件 (Factory Dump)

**这是飞机的灵魂。** 它包含了 GEPRC 工程师为该机型专门调校的 PID、滤波器、OSD 布局和端口设置。

* **下载地址：** [GEPRC 下载中心](https://geprc.com/downloads/)
* **如何使用：**

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### 步骤

1. 进入网页，找到你的机型（例如 "Cinebot30" 或 "MARK5"）。
2. 下载对应协议（如 ELRS 2.4G 或 TBS）的 `.txt` 或 `.diff` 文件。
3. 打开 Betaflight，进入 `CLI 命令行` 页面。
4. 点击 `Load from file` (从文件加载)，选择下载的文件。
5. 输入 `save` 并回车。飞机即可满血复活。
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#### 📖 产品说明书与接线图 (Manuals)

如果你忘记了线该焊在哪里，或者想看飞控的详细定义。

* **下载地址：** [GEPRC 产品说明书](https://geprc.com/support/manuals/)
* **包含内容：**
  * 飞塔 (Stack) 的高清接线定义图。
  * 机架组装爆炸图。
  * VTX 图传频点表。
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### 飞控固件 (Betaflight)

穿越机的操作系统。通常情况下，**如果飞机能正常飞，不建议随意升级固件版本**，因为新固件可能需要重新调参。

* **Betaflight Configurator (调参软件):** <https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases>
* **Betaflight Firmware (固件本身):** <https://github.com/betaflight/betaflight/releases>
* **GEPRC 常用固件目标 (Target)：**
  * 大部分新款机型使用：`GEPRC_F722_BT_HD` 或 `GEPRC_F405`。
  * *注意：刷写固件前请务必确认飞控板上的丝印型号！*
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### 图传与遥控链路资源

#### 📡 DJI 高清图传

用于激活 O3/O4 天空端或升级眼镜固件。

* **DJI Assistant 2 (消费级无人机系列):** [DJI 官网下载](https://www.dji.com/downloads/softwares/dji-assistant-2-consumer-drones-series)
  * 适用：DJI O3 Air Unit, DJI O4 Air Unit, Avata, Goggles 2/3/Integra.
* **DJI Assistant 2 (DJI FPV 系列):** [DJI 官网下载](https://www.dji.com/downloads/softwares/dji-assistant-2-dji-fpv-series)
  * 适用：老款 DJI FPV Goggles V2 (黑眼镜).

#### 📻 ExpressLRS (ELRS)

如果你的 ELRS 接收机连不上遥控器，可能需要升级固件以匹配“主频密码 (Binding Phrase)”。

* **ELRS Configurator:** <https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases>
* **Lua 脚本：** 用于在遥控器屏幕上更改设置。通常随 Configurator 一起下载。

#### 🐑 TBS Crossfire (黑羊)

* **TBS Agent X/M:** [TBS 官网下载](https://www.team-blacksheep.com/products/prod:agentx)\
  用于升级 TBS 高频头和接收机的固件。
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### 常见问题急救包

以下为常见问题对应需要的工具或固件说明。若需详细操作，请根据相应工具的官方说明进行。

<details>

<summary>Betaflight 连不上飞机</summary>

* 需要下载什么？ ImpulseRC Driver Fixer
* 备注：Windows 用户必备的驱动修复工具。

</details>

<details>

<summary>飞机参数乱了 / 飞起来发抖</summary>

* 需要下载什么？ GEPRC 官方 CLI（出厂配置文件）
* 备注：刷回出厂设置通常能解决 90% 的手感问题。

</details>

<details>

<summary>电调固件丢失 / 电机不转</summary>

* 需要下载什么？ BLHeli / Bluejay Configurator
* 备注：在网页端刷写电调固件。

</details>
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💡 运营小贴士：关于固件升级

很多新手拿到飞机会有一种“强迫症”，觉得一定要把 Betaflight 升级到最新版（比如从 4.3 升到 4.5）。\
**请郑重告诫用户：** 刷写新版 Betaflight 固件**会清空所有 GEPRC 的出厂预设**！\
如果必须升级，请务必先在 CLI 命令行中输入 `diff all` 并保存备份，刷完机后再把原来的配置导回去（但跨大版本导入可能会报错）。\
**结论：小白用户，出厂固件最好用，别乱动！**
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