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# 1. 核心软件与驱动安装

{% hint style="warning" %}
🛑 第一步：绝大多数连接失败，都是因为线！

在下载软件之前，请先检查你手中的 USB 线：

* 必须是数据线：很多手机自带的线（尤其是那种白色便宜的）只能充电，**无法传输数据**。
* 测试方法：把线连上手机和电脑，如果电脑能读取手机里的照片/文件，说明是数据线。如果只能充电没有任何反应，请换一根线。
* 接口类型：现在的 GEPRC 飞控（如 TAKER 系列）和 DJI 天空端均使用 **Type-C** 接口。
  {% endhint %}

## 核心软件与驱动安装 (Software Setup)

想要让穿越机听话，或者在炸机后修复它，你的电脑里必须安装以下软件。

***

### Betaflight Configurator (地面站)

这是穿越机最核心的软件。你需要用它来设置飞控参数、检查遥控信号、查看电机转向等。

* 适用对象：所有 GEPRC 穿越机（基于 Betaflight 固件）。
* 下载地址： <https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases>
* 版本选择：
  * 请下载列表中的 `Latest` (最新) 版本。
  * Windows: 下载 `.exe` 安装包。
  * macOS: 下载 `.dmg` 安装包。
* GEPRC 提示：我们的整机出厂时已经调整好了最佳 PID 和滤波参数。**新手请只用它来检查设置（如接收机是否工作），尽量不要随意更改 PID 数据。**

***

### 驱动程序安装 (Drivers)

如果不装驱动，电脑就无法识别飞控，Betaflight 右上角会一直显示“无法连接串口”。

#### Windows 用户 (必看)

Windows 系统比较“娇气”，通常需要手动安装驱动。

**CP210x 驱动 (最常用)**

* 绝大多数飞控芯片需要此驱动才能模拟串口。
* 下载：[点击下载 CP210x 驱动](https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers)

**ImpulseRC Driver Fixer (救命神器)**

* 场景：如果你的 Betaflight 总是连不上，或者在刷固件时无法进入 DFU 模式。

{% stepper %}
{% step %}

### 操作步骤

* 下载并运行这个小工具（免安装）。

* 给飞控通电并插上 USB。

* 工具会自动搜索并修复驱动问题。
  {% endstep %}
  {% endstepper %}

* 下载： [点击下载 Driver Fixer](https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe)

#### macOS 用户

Mac 系统通常比较省心，自带驱动。

* 权限问题：如果打开 Betaflight 后没有反应，请检查数据线。
* 软件打不开：如果安装后提示“无法验证开发者”或“已损坏”：
  * 打开 `系统设置` -> `隐私与安全性`。
  * 在下方找到拦截信息，点击 `仍要打开` (Open)。

***

### DJI Assistant 2 (高清图传必备)

如果你购买的是搭载 **DJI O3 / O4 Air Unit** 的机型，必须安装此软件来激活设备和升级固件。

* ⚠️ 版本警告：DJI 有很多个版本的 Assistant 2，**千万别下错！**
* 正确版本：**DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series) / 消费级无人机系列**
* 下载地址： [DJI官方下载中心](https://www.dji.com/downloads/softwares/dji-assistant-2-consumer-drones-series)
* 主要用途：
  * 激活全新的 O3/O4 天空端（激活后才不会过热保护）。
  * 解除低功耗模式。
  * 升级天空端固件以适配 Goggles 3 或 Goggles 2。

***

### 进阶工具 (按需使用)

当你飞了一段时间，开始想要自己更换电机或接收机时，会用到这些：

#### ESC Configurator (电调调参)

* 形式：网页版 (推荐使用 Chrome 浏览器)。
* 地址： <https://esc-configurator.com/>
* 用途：
  * 更改电机转向（比如你换了电机线序，电机反转了，可以在这里改，不用重新焊线）。
  * 刷写 Bluejay 固件（开启双向 DSHOT，让飞机飞得更顺滑）。

#### ExpressLRS Configurator

* 形式：桌面软件。
* 下载地址： <https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases>
* 用途：
  * 如果你的接收机是 ELRS 版本，且需要升级固件或更改对频密码 (Binding Phrase) 时使用。
  * 注意：现在大部分 ELRS 接收机可以通过 Wi-Fi 网页端升级，不一定非要装这个软件。

***

### 常见问题 FAQ

<details>

<summary>Q: 插上 USB 后，飞控灯亮了，但电脑没反应？</summary>

A: 99% 是数据线问题，请换一根能传数据的线。也有可能是 USB 接口供电不足，尝试插机箱背后的 USB 口。

</details>

<details>

<summary>Q: Betaflight 里的 3D 模型为什么在乱转？</summary>

A: 请把飞机水平放置。如果在静止状态下模型还在缓慢旋转，可能是陀螺仪需要校准。点击“设置”页面中的“校准加速度计”即可。

</details>